从赛场到客厅 竞技赛事加速人形机器人产业升级与场景落地

中国网6月30日(rì)讯（记者 王瑞芳）开赛(kāisài)一分钟就进球，无遥控AI自主比赛，全网直播观看量1.36亿......6月28日，2025RoBoLeague中国机器人(jīqìrén)足球联赛(zúqiúliánsài)（以下(yǐxià)简称"机超"）总决赛在北京(běijīng)经济技术开发区（北京亦庄）的北京智慧电竞赛事(shì)中心圆满收官。最终清华火神队以5比3战胜中国农大"山海队"，斩获总冠军。本次足球联赛统一采用"加速进化"公司的Booster T1机器人，也是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继(jì)北京亦庄机器人半程(bànchéng)马拉松赛事之后又一出圈赛事活动。

去demo，去遥控器，竞技赛事展现(zhǎnxiàn)技术进展

事实上(shìshíshàng)，全球范围内，RoboCup机器人足球杯赛已经举办了20年。该(gāi)组织是由英属哥伦比亚大学、大阪大学等(děng)世界顶级工程学府于1997年成立(chénglì)，旨在通过足球场景驱动技术发展。2024年世界杯有约3,000名参赛者，来自45个国家。本次(běncì)测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化(huà)标准走在了世界杯前面。

通过参加博弈类(lèi)的(de)赛事，各家机器人厂商和开发者能够(nénggòu)加速算法与硬件迭代，将技术效果(xiàoguǒ)可视化、公开化，拉近大众对机器人的认知，脱离了目前行业里常见的拍摄100次只能成功5次的demo状态(zhuàngtài)。IBM的Deep Blue（1997）在(zài)国际象棋与Google DeepMind的AlphaGo（2016）在围棋都把"先在博弈类项目中突破，再把算法迁移到更(gèng)复杂真实场景"实现泛化。

对比(duìbǐ)需要用遥控器(yáokòngqì)或者预编程的(de)运动，AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人(jīqìrén)足球是最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景，让机器人睁开了眼睛。在3v3、具备激烈对抗(duìkàng)的机器人团队比赛中，机器人需要具备非常复杂(fēichángfùzá)的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，以及灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体，这是具身智能级别的任务。

在(zài)本次的(de)足球联赛中，各家参赛队伍基于加速进化Booster T1的本体和算法，进行了二次决策算法开发和新动作能力的训练，展现了不同的阵型和球技。在场馆中央缩小版的绿茵球场上，机器人之间一次又一次进攻和防守的拉锯牵动(qiāndòng)着现场观众，有(yǒu)的机器人通过战术配合开出角球(jiǎoqiú)直入球门，有的机器人在对抗中摔倒又自主(zìzhǔ)起身......3V3、无遥控、机器人AI自主决策自主踢球的方式，将现场氛围一次次推向(tuīxiàng)高潮。

应用生态泛化 从足球(zúqiú)场景到家庭场景

就像世界学术组织RoboCup在1997年成立的宗旨一样，通过人型(rénxíng)机器人(jīqìrén)在足球场景的突破，能够让机器人在人类水平的视觉感知、环境(huánjìng)理解和行为决策能力不断突破，达到家庭、工业(gōngyè)使用的基础。而生活场景对一些感知、决策底层算法的要求完全相通(xiāngtōng)，例如物体识别、跟踪、定位、决策上的导航避障能力等。

如果类比人(rén)类的成长路径，幼儿都是(shì)先学会运动，再通过活动积累生活经验提升认知。而人形机器人(jīqìrén)(jīqìrén)同样需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后才能更高效获取(huòqǔ)世界(shìjiè)数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中采集数据训练大脑，实现认知健全。而本次纯AI机器人足球赛，则是"加速进化"端到端运动大模型的实战演练。

从底层基建来说，开发拟人化(nǐrénhuà)的足球技巧，是通过模仿(mófǎng)学习真人的动作和视频(shìpín)数据(shùjù)，在仿真环境里强化学习。随着真机数据通过大量比赛的积累，结合(jiéhé)大量基于真人视频的合成数据的预训练，机器人未来能学习到推射、铲球、鱼跃扑球等更高级的能力和二过一、反越位等团队战术。参赛球队(qiúduì)分别基于Booster T1的运动大模型，针对性调整了参数，让机器人更快、更准、更全面地踢球。

未来我们有理由相信，结合全开源开发框架和(hé)即将推出的(de)一站式开发工具和原生基础软件，类似本次决赛的清华大学火神队、农业大学山海队，更多的第三方开发者将基于机器人本体(běntǐ)的基础能力开发更多场景化应用，建立应用生态，加速在(zài)家庭的儿童&老人陪伴、遛狗&宠物照护、家庭安全与巡防(xúnfáng)、老人照护&健康监测、教育辅助&互动学习、厨房助理&烹饪辅助、园艺&户外维护(wéihù)等领域的落地(luòdì)。机器人也(yě)将真正能够深度融入家庭，重新定义人与机器的关系，相互赋能共同成长，成为家庭中(zhōng)不可或缺的一员。

行业观察：路线格局分化，赛事驱动(qūdòng)行业进化

北京(běijīng)作为中国的科技中心，涌现出多家人形机器人企业，其中银河通用、加速进化、星(xīng)海图、松研动力和星动纪元等公司在各自的技术维度上持续(chíxù)领跑——它们分别在双足与轮式运动形态(xíngtài)、具身大模型大脑、高阶locomotion小脑算法、系统软件(xìtǒngruǎnjiàn)生态构建以及面向工业、零售与家庭的多场景应用等方面取得突出的发展，并获得资本(zīběn)持续支持，形成完整且互补的机器人产业生态。

在已实现本体量产(liàngchǎn)并完成实际交付(jiāofù)的机器人公司中，专注于运动控制算法（locomotion）和(hé)(hé)硬件本体性能(xìngnéng)优化的格局最明显，当中南部阵营以宇树（Unitree）为代表，北部阵营则以加速进化（Booster Robotics）为代表，体现(tǐxiàn)出"南宇树，北加速"的格局。据了解，在24年10月量产交付Booster T1以来，加速进化已经累计完成交付数百台(shùbǎitái)，其中(qízhōng)超过50%为全球订单，得益于在机器人足球各项(gèxiàng)全球赛事中积累的产品技术声誉和好评。两家公司在该领域最具(zuìjù)代表性与领先地位。另一类技术路线专注于具身大脑的研发和数据采集（manipulation）。

机器人足球充分结合了科技+体育(tǐyù)元素，能够带动当地消费、旅游业和科技的发展。赛事经济势必将是未来十年(shínián)人形机器人技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国机器人足球超级联赛，让每一场比赛都能让本地和远征而来的机器迷(mí)、球迷能充分感受科技体育带来的快乐。而未来期待有更多的城市、教育机构、科技爱好者参与到机器人足球竞技当中，以(yǐ)赛代(dài)demo，以AI代遥控器，推动机器人行业(hángyè)大脑、小脑和硬件的加速进化(jìnhuà)。